基于Wintel架構的CPCI總線工控機,是為高性應用而設計的,其低價位(相對VME總線)、高、熱插拔、熱切換、多處理器能力等特點在設計之初就引起了性要求較高的電信和工業(yè)自動化工業(yè)領域的普遍關注。在電信和工業(yè)自動化領域,PCI/ISA工控機由于性低和可維護性差等原因,應用的數(shù)量很小,市場急需滿足應用要求的新產(chǎn)品問世。由于CPCI總線工控機良好地解決了性和可維護性問題,加上工控機設計者一般都掌握基于PC的嵌入式軟硬件設計技術,而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低,所以,CPCI工控機得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機而言,由于總體成本高、技術開發(fā)難度大、模板配套性差、電磁兼容性設計要求高等因素,CPCI工控機在工業(yè)過程控制領域并未得到實際應用。相反,電信(Telecommunication和ComputerTelephony)行業(yè)要求制造商提供開放式架構和投放市場產(chǎn)品,而產(chǎn)品投放市場的能力主要取決于軟件而不是硬件。在這方面,由于CPCI工控機采用PC技術,具有而廉價的軟件資源,其操作系統(tǒng)WINDOWSNT又是IPAIN的理想開發(fā)平臺,加上熱插拔和熱切換能力,恰好與電信要求相一致,因此被廣泛應用。
⑤CAN的直接通信距離遠可達10km(速率5kbps以下)通信速率高可達1Mbps(此時通信距離長為40m)。⑥CAN上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路,目前可達110個。標準幀報文標識符有11位、擴展幀的報文標識符(29位)的個數(shù)幾乎不受限制。⑦報文采用短幀結構、傳輸時間短,受干擾概率低,了數(shù)據(jù)出錯率低。⑧CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,具有好的檢錯效果。⑨CAN通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖,選擇靈活。
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