北京東正農(nóng)業(yè)有限公司自動采摘車采購塑料筐項目，北京天津河北自動采摘車采摘番茄筐專用塑料筐，東正農(nóng)業(yè)已采購12000余個，食品級材質(zhì)，無毒無味，有機綠色蔬菜首選。

　　北京祥瑞北發(fā)塑料制品有限公司撰寫

　　往年我們把農(nóng)民、農(nóng)副產(chǎn)品請進城擺攤設(shè)點，今年第一次把城里人請下鄉(xiāng)玩農(nóng)業(yè)嘉年華，自己下田采摘、看現(xiàn)代農(nóng)民怎么用新技術(shù)、新產(chǎn)品種菜種糧?！弊蛱斓谑畬弥袊つ暇┺r(nóng)業(yè)嘉年華在浦口區(qū)雨發(fā)生態(tài)園開幕，幾千市民冒雨下鄉(xiāng)“趕集”，看機器人在大棚里摘番茄，無人飛機盤旋薰衣草園上空撒農(nóng)藥等，南京現(xiàn)代都市農(nóng)業(yè)的各種新奇特讓下鄉(xiāng)市民開了眼。

　　高溫高濕大棚里，機器人可24小時不停采瓜果

　　“看見地面這條感應(yīng)導(dǎo)航線嗎，機器人會順著線在田壟間24小時不停歇地采摘瓜果?！弊蛱?，在觀光蔬菜區(qū)，2000多平方米的番茄無土栽培大棚里，由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代小型農(nóng)用自動化設(shè)備研發(fā)團隊最新研發(fā)組裝的大棚瓜果采摘機，正“得意”地在兩壟西紅柿吊蔓間“巡航”，攝像頭左瞧右看自動尋找著能采摘的目標(biāo)，判斷成熟度后，機械臂與末端“采摘手”迅速摘下西紅柿，放進“菜筐”，采摘完成，繼續(xù)尋找下一個采摘目標(biāo)。

　　現(xiàn)場技術(shù)人員一邊向市民演示一邊介紹，這個采摘機器人是用多傳感器融合技術(shù)研發(fā)組裝的，可對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、收獲目標(biāo)確定的三維空間信息及視覺標(biāo)定，采摘果傷率只有5%。

　　記者現(xiàn)場看到，每臺機器人和成年人差不多“高”，與人工采摘最大不同是，可一天24小時不間斷在高溫高濕大棚里采摘瓜果，只要給鋰電池充滿電，一次可跑6個小時。

　　“但機子目前有點貴，市場價幾十萬元一臺，北京周邊只有北京東正農(nóng)業(yè)已經(jīng)實際應(yīng)用當(dāng)中，大部分還沒有實際應(yīng)用的，但好多家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)已有購買意向?！边@位技術(shù)員說，采摘機仍需改進，特別是采摘效率的提高。目前摘一顆西紅柿，從發(fā)現(xiàn)到摘下要15秒，如果速度再快點，更多園區(qū)會購買替代人工，畢竟人工成本在逐年增加。