一）整車(chē)控制體系

　　1.CAN通訊

　　CAN通訊是指（controller area network），通俗來(lái)講，就是控制器控制下的局域網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)前國(guó)際上最流行的汽車(chē)總線(xiàn)就是CAN技術(shù)。在發(fā)展的初期，CAN技術(shù)往往都是被用來(lái)作為汽車(chē)微控系統(tǒng)中的微控制器，主要用來(lái)通訊，在各種車(chē)載電子裝置之間進(jìn)行信息的交互。例如發(fā)動(dòng)機(jī)管理體系、變速箱控制器、電子主干等等，這些裝置內(nèi)部都有內(nèi)嵌的CAN控制器。在CAN的設(shè)計(jì)之初，就設(shè)置了CAN的總線(xiàn)是一種多主方式的總線(xiàn)，并且主要是采用串行通訊的方式。要求其具有較高的位速率，并且能有較高的抗電磁干擾能力，能夠迅速有效的檢測(cè)出錯(cuò)誤，及時(shí)的給與信息的反饋。及時(shí)是距離較遠(yuǎn)的傳輸距離，例如傳輸距離大于10公里，CAN系統(tǒng)也能夠給予較好的數(shù)據(jù)傳輸速率。因?yàn)镃AN系統(tǒng)具有如此多的優(yōu)勢(shì)，所以在汽車(chē)行業(yè)當(dāng)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，由于CAN系統(tǒng)具有的這些優(yōu)勢(shì)，其已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到了諸多的工業(yè)自動(dòng)化控制體系當(dāng)中。憑借著其較好的技術(shù)、良好的穩(wěn)定性與可靠性，以及更加完善的功能，在制造業(yè)當(dāng)中受到了很好地歡迎。

　　自然，汽車(chē)行業(yè)當(dāng)中，CAN技術(shù)得到了足夠的重視