工業(yè)機(jī)器人雕銑磨削專用電主軸

　　詳細(xì)說明:

　　機(jī)器人銑削優(yōu)點(diǎn)

　　隨著技術(shù)的飛速進(jìn)步，很多新的機(jī)器人系統(tǒng)被開發(fā)出來以適合在更多的場(chǎng)合去應(yīng)用，并且將機(jī)器人的靈活性和柔性演繹得越來越完美。

　　高速高精度電主軸出現(xiàn)并于機(jī)器人結(jié)合運(yùn)使得高效加工變成現(xiàn)實(shí)。

　　機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域被拓展的十分廣泛，幾乎是無所不至。

　　在汽車制造業(yè)的工廠車間，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手被普遍用于沖壓、焊接、涂裝、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)輸送等場(chǎng)合，在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量以及保障工人安全等方面發(fā)揮著非常重要的作用。

　　現(xiàn)在，一些新的機(jī)器人也被開發(fā)出來用于更多的場(chǎng)合，如塑料及復(fù)合材料零件的加工、零件清洗等等。

　　◆塑料及復(fù)合材料零件的加工

　　瑞典KMT水切割系統(tǒng)（前ABB-IR水射流系統(tǒng)）近期開發(fā)的三維機(jī)器人銑削切割室在歐洲受到了廣泛歡迎。

　　該系統(tǒng)及工藝在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用是加工塑料及復(fù)合材料零件，如儀表板、門內(nèi)板、行李箱蓋、車頂、保險(xiǎn)杠等，航天工業(yè)也經(jīng)常使用這一工藝加工符合材料要求的零件。

　　該系統(tǒng)中，工件將經(jīng)由上料工序被放置到加工臺(tái)上，并由夾具或真空吸引得以固定，而切割裝置將一個(gè)銑削加工的刀具裝夾在高速主軸上，經(jīng)由一臺(tái)ABB機(jī)器人引導(dǎo)，按照機(jī)器人預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工控制。

　　儀表板等復(fù)雜的復(fù)合材料三維型面是不可能通過機(jī)械沖壓來制造的，但卻可以通過機(jī)器人編程來輕松完成加工，這既可避免零部件供應(yīng)商投資昂貴的大型沖壓模具，同時(shí)又能提供更加柔性的方法適應(yīng)于汽車工業(yè)快速變化的市場(chǎng)需求。

　　這一工藝的控制系統(tǒng)可以監(jiān)控重要的工藝參數(shù)，如銑刀的轉(zhuǎn)速、直徑和長(zhǎng)度。

　　選配的條碼系統(tǒng)能夠識(shí)別待加工零件并選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人加工程序，另外還可用激光標(biāo)記系統(tǒng)來識(shí)別一些關(guān)鍵的零件。

　　◆機(jī)器人銑削的主要優(yōu)點(diǎn)如下:

　　□具有相當(dāng)?shù)撵`活性，相同的機(jī)器可以切割多種三維立體零件，不同零件間只需變換程序即可做到；

　　□高質(zhì)量的切割邊緣；

　　□非常精確的材料切割流程；

　　□沒有熱影響區(qū)，不同于使用激光切割；

　　□不散發(fā)煙霧和異味；

　　□切割作用力小，一臺(tái)承載16kg的機(jī)器人即可滿足要求。

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