SR-5系列智能安全協(xié)作機器人碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離,智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協(xié)作機器人將自動恢復到設定工作速度,減少機器人重復啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設備安全,更提升工作效率。
1.SR-5服務范圍:
上下料 質(zhì)檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 AGV搬運等
2.安全預警系統(tǒng)
以協(xié)作機器人為安全基礎,可以在底座及進入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊,多種保護現(xiàn)場操作人員的方式,可以選擇安全停機,也可以選擇安全降速,將速度降到安全可接受范圍內(nèi),以讓生產(chǎn)得到最大效率提升
預警范圍 0.5-2米可設置預警距離
停機方式 降速與停機可選
360度保護 360度無死角保護方式
3.SR-5協(xié)作機器人參數(shù)
自由度:6 手臂工作范圍:1350mm
負載:5 Kg重量:24 Kg
額定壽命:多30000h走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s待機功耗:150W(普通工況下)
材料:鋁合金環(huán)境濕度:25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度:0-45°C 防護等級:IP54
通訊總線:CAN供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運動軸運動范圍最大速度
關(guān)節(jié)1基座:±175°180°/s
關(guān)節(jié)2肩部:±175°180°/s
關(guān)節(jié)3肘部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)4腕部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)5腕部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)6腕部:±175°/360。(可選)180