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由于ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障，其中也不乏客戶人為造成的。
1，人為因素
熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多主板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)
造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞。
2，內(nèi)因
隨著使用ABB機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，主板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致主板故障。
3，環(huán)境因素
由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人主機(jī)主板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路，此外，靜電也常造成主板上芯片(特別是CMOS芯片)被擊穿，引起主板故障。
特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的主板故障。
機(jī)器人主機(jī)常見故障:
1開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)
2開機(jī)示教器不能通信
3開機(jī)機(jī)器人示教器黑屏
4開機(jī)機(jī)器人示教器閃屏
5機(jī)器人開機(jī)白屏
6開機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)丟失
ABB機(jī)器人備件產(chǎn)品系列【提供以下系列型號(hào)配對(duì)，銷售，維修】:
DSQC系列
3HXD系列
3HNM系列
3HNA系列
3HAB系列
3HAC系列
ABB機(jī)器人備件用于領(lǐng)域:汽車、航天、冶金、物流搬運(yùn)、
ABB機(jī)器人備件名稱:
ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板
ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板
ABB機(jī)器人主機(jī)主板
ABB機(jī)器人電源
ABB機(jī)器人機(jī)械手軸放大器（伺服驅(qū)動(dòng)模塊）
ABB機(jī)器人伺服放大器
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元
ABB機(jī)器人I/O接口板
ABB機(jī)器人示教器
ABB機(jī)器人示教盒電纜
ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板
ABB機(jī)器人主板（控制柜主板）
ABB機(jī)器人以下型號(hào)可以提供維修安裝保養(yǎng)改造服務(wù):
ABB機(jī)器人IRB6 控制柜/控制器S2
ABB機(jī)器人IRB60 控制柜/控制器S2
ABB機(jī)器人IRB90 控制柜/控制器S2
ABB機(jī)器人IRB140 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB260 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB340 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC
ABB機(jī)器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB640 控制柜/控制器S4C+
ABB機(jī)器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB1400 控制柜/控制器S4
ABB機(jī)器人IRB1500 控制柜/控制器S3
ABB機(jī)器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB2000 控制柜/控制器S3
ABB機(jī)器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C
ABB機(jī)器人IRB3000 控制柜/控制器S3
ABB機(jī)器人IRB3200 控制柜/控制器S3
ABB機(jī)器人IRB3400 控制柜/控制器S4
ABB機(jī)器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機(jī)器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+
ABB機(jī)器人IRB6000 控制柜/控制器S3
ABB機(jī)器人IRB6400 控制柜/控制器S4
ABB機(jī)器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機(jī)器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5
ABB機(jī)器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B