再生電能超過伺服單元平滑電容器可充電的值時，使用再生電阻器。

　　關(guān)于再生電能和再生電阻

　　再生電能是指將機械側(cè)(含伺服電機)的旋轉(zhuǎn)能量返還到伺服單元側(cè)的電能。吸收再生電能，用于伺服單元內(nèi)部平滑電容器的充電，超過電容器可充電的能量后，再通過再生電阻器消耗再生電能。(稱之為電阻再生功能。)以下情況下，伺服電機在再生狀態(tài)下運行。

　　·加速、減速運行時的減速停止期間·在縱軸上連續(xù)下降運行

　　·從負(fù)載側(cè)連續(xù)運行伺服電機的狀態(tài)(負(fù)性負(fù)載狀態(tài))下的連續(xù)運行

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