贛州多頭鉆孔控制系統(tǒng)廠家

　　首先，經(jīng)常要做的是在使用一段時間后，將排氣機中的空氣壓縮機排空。如果您沒有注意到這一點，它通常會在氣動馬達(dá)內(nèi)導(dǎo)致生銹，堵塞甚至組件損壞。它不會工作。其次，自動鉆孔機配套設(shè)備不容忽視。應(yīng)使用氣動聯(lián)軸器來過濾保留在氣管中的水。如果管道中仍有大量水分，小編建議您去制造商為您制作過濾器。這樣做是為了地過濾和保護機器和設(shè)備。1、根據(jù)所鉆的材料選擇合適的鉆頭或鉆嘴。2、根據(jù)所鉆的材料調(diào)整合適的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速過快鉆頭發(fā)熱低熔點材料會軟化，轉(zhuǎn)速過慢軟性的材料會發(fā)生粘連。

　　隨著煤礦井下履帶式鉆機的普及，機構(gòu)質(zhì)量是重要的影響因素，雙油缸多自由度變幅機構(gòu)也得到了應(yīng)用，結(jié)構(gòu)如圖2所示。轉(zhuǎn)盤安裝在履帶式鉆機車體上，轉(zhuǎn)盤上安裝轉(zhuǎn)臺，大臂的下部鉸接于轉(zhuǎn)臺上，大臂和轉(zhuǎn)臺之間鉸接油缸Ⅰ，油缸Ⅰ、大臂與轉(zhuǎn)臺構(gòu)成個曲柄搖塊機構(gòu)。托架的下部鉸接于大臂的上部，托架與大臂之間鉸接油缸Ⅱ，油缸Ⅱ、托架、大臂構(gòu)成另一個曲柄搖塊機構(gòu)。利用兩個曲柄遙塊機構(gòu)可實現(xiàn)機身傾角和高度的變化，利用轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)機身方位角的變化，機身傾角調(diào)節(jié)范圍-90°~90°，方位角調(diào)節(jié)范圍-90°~90°，高度調(diào)節(jié)1.1m。該變幅機構(gòu)調(diào)節(jié)時僅依靠液控或電控手柄控制多路換向閥實現(xiàn)，具有調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)節(jié)過程無需輔助吊裝也無需人工擰卸螺栓、自動化程度高的特點。由于主要依靠兩組油缸固定機身，該變幅機構(gòu)在使用時還需要撐緊安裝在機身兩端的前后穩(wěn)固裝置，機構(gòu)的穩(wěn)定性。該變幅機構(gòu)適用于常規(guī)能力的鉆機，鉆機能力為1900~6500N·m。

　　關(guān)節(jié)自動鎖緊裝置開發(fā)關(guān)節(jié)機器人適合于工業(yè)領(lǐng)域的多種機械自動化作業(yè)，例如裝配、噴漆、焊接等，由于關(guān)節(jié)機器人具有負(fù)載較低、運動頻繁等特點，其關(guān)節(jié)是依靠伺服電機制動鎖死的，同時在受到大的外力或振動時又具有柔性控制以損壞[16-19]。鉆孔機器人的變幅機構(gòu)調(diào)節(jié)完開孔參數(shù)后，在施工過程中一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，且施工過程時間較長，不同于工業(yè)關(guān)節(jié)機器人的工作模式。由于鉆孔機器人的變幅機構(gòu)具有鉆孔施工時負(fù)載沖擊大、長時間處于靜止?fàn)顟B(tài)等特點，因此，應(yīng)朝著提高自身剛度、不需要柔性控制方向發(fā)展。同時受鉆孔機器人施工環(huán)境所限，在煤層或復(fù)雜巖層巷道中施工，遇到地層壓力釋放時，常常導(dǎo)致穩(wěn)固系統(tǒng)失穩(wěn)，此時對變幅機構(gòu)的關(guān)節(jié)處零件損傷較大，僅依靠穩(wěn)固系統(tǒng)穩(wěn)定性是不夠的。為了適應(yīng)鉆孔機器人施工時對變幅機構(gòu)產(chǎn)生的振動、沖擊、起拔等高負(fù)荷，變幅機構(gòu)的關(guān)節(jié)處應(yīng)設(shè)計自動鎖緊裝置，確保在鉆孔施工時變幅機構(gòu)的穩(wěn)定性，為機器人鉆孔施工時鉆孔參數(shù)的準(zhǔn)確性提供保障。

　　數(shù)控鉆孔機廠家:干機加工經(jīng)常遇到的十個問題，你遇到過幾個？

　　一、拉絲問題

　　二、圈紋問題

　　三、震紋問題

　　四、過切問題

　　五、接刀痕問題

　　六、象限點問題

　　七、陰陽面問題

　　八、明暗紋問題

　　九、尺寸精度問題

　　十、加工效率問題

　　你最經(jīng)常遇到的是哪個問題呢？