特點(diǎn)

　　運(yùn)行主體-------------鋁結(jié)構(gòu)焊接而成，通過精密門式刨床對導(dǎo)軌安裝面進(jìn)行精密加工，從而使導(dǎo)軌在安裝的時候能夠-------------------------完全平行，減少運(yùn)行上裝的運(yùn)行阻力，使傳動系數(shù)更好、更優(yōu)化 設(shè)備上裝-------------雙層鋁結(jié)構(gòu)拼接，精密加工，所有傳動單元內(nèi)置設(shè)備上裝內(nèi)部，保護(hù)滑軌、齒輪齒條等，使其不-------------------------受外部因素?fù)p壞 焊槍執(zhí)行機(jī)構(gòu)-------通過伺服或者步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，使焊槍在軌跡狀態(tài)下穩(wěn)定快速的到達(dá)指定焊接軌跡，并對焊接過-------------------------程中的焊槍角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊縫達(dá)到平滑、流暢的狀態(tài)。 控制系統(tǒng)-------------采集軌跡信號，并通過數(shù)字傳輸方式轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行的脈沖命令。并對軌跡成型進(jìn)行記錄，控制傳-------------------------動裝置攜帶焊槍進(jìn)行軌跡走形。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)------------對焊槍進(jìn)行保持焊絲垂直于焊接表面的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能有效控制焊槍角度以及干伸長的變化量從而-------------------------達(dá)到良好的焊接目的 激光傳感器---------采用美國激光產(chǎn)品，精度高，響應(yīng)速度快，對焊接過程中的電弧反光有一定的抑制功能，在實(shí)際-------------------------工作中能夠快速高精度的完成軌跡模擬任務(wù)。 噪音抑制器---------對激光內(nèi)部以及電氣內(nèi)部產(chǎn)生的噪音進(jìn)行處理，從而使設(shè)備在工作過程中不會由于噪音影響跟蹤-------------------------精度。 主控制器------------對激光傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，并在處理后進(jìn)行記憶，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量信號，使電機(jī)------------------------ 以及驅(qū)動單元進(jìn)行軌跡執(zhí)行動作。 電器保護(hù)拖鏈------有效保護(hù)外部線路，延長使用壽命，并對外部線路進(jìn)行約束，避免不必要的拉扯損壞。 機(jī)床防護(hù)蓋板-------防塵、防踩踏。

　　精度控制

　　1、傳感器采用美國進(jìn)口品牌，大功率激光傳感功能。避免電弧影響 2、傳感器自身精度0.1mm 精密的機(jī)械配合 能完美達(dá)到焊接要求 3、傳感器采用數(shù)字232通訊方式，反應(yīng)速度快。響應(yīng)程度高。 4、傳感器本身為鋁制外殼機(jī)構(gòu)，強(qiáng)度高，使用壽命長。 5、有效感應(yīng)區(qū)間可調(diào)節(jié)，適合不同工件的作業(yè)環(huán)境，便于系統(tǒng)檢測定位。

　　焊槍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)與焊槍升降夾具配套完成，在焊接過程中，保證焊槍隨時垂直于焊接工件的表面進(jìn)行焊槍角度的調(diào)節(jié)動作，有效保證焊縫質(zhì)量。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由、驅(qū)動電機(jī) 、焊槍升降裝置、焊槍夾具、隔離橡膠 幾個部分組成，組裝方便靈活，拆卸和保養(yǎng)都有相對的優(yōu)勢！

　　技術(shù)參數(shù)

　　主要技術(shù)參數(shù):

　　焊接速度: 0~1200mm/min 設(shè)備有效焊接行程 3600mm/根/標(biāo)配

　　跟蹤速度: 800~1000mm/min 跟蹤方式: 非接觸點(diǎn)激光跟蹤

　　焊槍升降范圍 0~600mm 操作方式 人機(jī)界面

　　焊槍前后范圍 0~500mm 跟蹤精度: 最大偏差0.5mm

　　焊槍回轉(zhuǎn)角度 0~40° 軌跡確認(rèn) 實(shí)時跟蹤

　　設(shè)備尺寸 6000*1200*1200mm 跟蹤軸向 3維跟蹤

　　設(shè)備供電 AC220 焊接聯(lián)動 有

　　驅(qū)動單元 步進(jìn)或者伺服 傳動方式 滾珠絲桿