立體庫、智能倉儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的一個(gè)完整的、復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。

　　堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機(jī)使用，它是立體智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上、也可以裝配在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！

　　堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉和雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉兩大類，從形態(tài)上還可分為單列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉和雙列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉兩種類型，其中單伸位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉！而雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四級(jí)伸縮貨叉或雙深位移載叉！而所謂的單列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉指的就是單根叉臂的，它可以單根的、單列的、單指式的或單臂的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)！雙列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉指的是由兩根或兩根以上叉臂組成的，以雙臂或多根排列組合的形式同步完成移載或存取任務(wù)！

　　單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉與雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉，兩者之間在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅∫虼嗽谕葪l件下，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的負(fù)載量要稍小一些！

　　單列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！

　　單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！

　　而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！

　　堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套移載叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考，但不能作為實(shí)用依據(jù)！

　　AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

　　良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮移載叉的常用配置:

　　(1)叉體材料選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，負(fù)載狀態(tài)下變形量??；

　　(2)專用齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)！

　　(3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；

　　(4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！

　　(5)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

　　(6)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

　　(7)傳動(dòng)鏈輪鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

　　(8)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

　　(9)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；

　　(10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！