堆垛機自動伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)!它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化運營和智能管理!
堆垛機自動伸縮貨叉分單伸位堆垛機自動伸縮貨叉和雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉,單伸位堆垛機自動伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,也簡稱三節(jié)叉或三級伸縮貨叉,而雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,簡稱四節(jié)貨叉或四級伸縮貨叉!
雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉從排列形式上還可分為單列式雙深位堆垛機自動伸縮貨叉和雙列式雙深位堆垛機自動伸縮貨叉,單列式雙深位堆垛機自動伸縮貨叉是以單根叉臂的形式獨立完成移載任務(wù),而雙列式雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉則是由兩根或兩根以上的叉臂組成一個聯(lián)動機構(gòu),完成物料的移載或存取任務(wù)!
雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!
單伸位堆垛機自動伸縮貨叉與雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉在負載方面沒有明顯的區(qū)別,只是單伸位堆垛機自動伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對而言比較短一些,而雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長一點而已,雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉適用于雙庫位,也就是巷道的兩邊各有兩個庫位,能有效增加倉儲的存儲密度!
雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同,所以現(xiàn)有型號只能作為參考,如:貨叉的長度、行程、負載等,都可以按照用戶的要求來設(shè)計,常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,只能作為選型時的參考,不能以此作為依據(jù)!
AHJW系列雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉的適用范圍比較廣,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各領(lǐng)域,涉及范圍比較廣,同時適應(yīng)性能也要求比較嚴,要求能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,需具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不能變形,確保堆垛機伸縮貨叉在負載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi),因此堆垛機伸縮貨叉的選材比較重要;
高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障,AHJW系列雙伸位堆垛機自動伸縮貨叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,抗彎強度高,確保在長時間承載的情況下叉體不變形!
(2)專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(3)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護器;
(5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性能強,摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(6)專業(yè)定制的導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、超強耐磨!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗干擾性能強!
(9)限位開關(guān)選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān),準確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(10)動力(含減速電機)可搭載SEW品牌電機或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下伺服電機;