不銹鋼較薄而軟，在焊接過(guò)程中容易變形、焊穿等焊接缺陷，為了解決此方案，蘇州品超公司設(shè)計(jì)一款專業(yè) 用于不銹鋼、銅鋁等軟而薄的焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人將伺服焊槍安裝在焊接機(jī)器人手腕上，通過(guò)四輪推絲的方法實(shí)現(xiàn)其焊接作業(yè)。

　　不銹鋼焊接時(shí)產(chǎn)生晶間腐蝕原因，主要是奧氏體晶界處產(chǎn)生“貧鉻”現(xiàn)象所致，焊接時(shí)工件被加熱，碳和鉻都會(huì)從奧氏體晶粒內(nèi)部向晶界擴(kuò)散，并在晶界上生成碳化鉻致使晶界產(chǎn)生“貧鉻”現(xiàn)象，當(dāng)晶界上鉻的含量下降到13%以下時(shí)，就失去了防腐作用，在腐蝕介質(zhì)作用下晶界會(huì)被迅速腐蝕，即“晶界腐蝕”,在通常腐蝕條件下，鈍化合金組織中的晶界活性不大，但當(dāng)它具有晶間腐蝕的敏感性時(shí)，晶間活性很大，即晶格粒與晶界之間存在著一定的電位差，這主要是合金在受熱不當(dāng)時(shí)，組織發(fā)生改變而引起的。所以晶間腐蝕是一種由組織電化學(xué)不均勻性引起的局部腐蝕蝕。此外晶界存在雜質(zhì)時(shí)，在一定介質(zhì)也也會(huì)引起晶間腐蝕?，F(xiàn)有的不銹鋼經(jīng)過(guò)焊接容易發(fā)生晶間腐蝕，因而難以確保產(chǎn)品品質(zhì)，同時(shí)不銹鋼較薄而軟，在焊接過(guò)程中容易變形、焊穿等焊接缺陷，為了解決此方案，蘇州品超公司設(shè)計(jì)一款專業(yè) 用于不銹鋼、銅鋁等軟而薄的焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人將伺服焊槍安裝在焊接機(jī)器人手腕上，通過(guò)四輪推絲的方法實(shí)現(xiàn)其焊接作業(yè)。

　　焊接機(jī)器人特點(diǎn):

　　1. 一體式的管線接口，可快速連接，使用方便；

　　2. 功能強(qiáng)大的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，接觸傳感（起始點(diǎn)尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動(dòng)、連續(xù)點(diǎn)焊、激光尋位、激光跟蹤等等；

　　3. 結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，提高工作效率。

　　4. 支持模擬量和DeviceNet通訊方式；

　　5. 通過(guò)機(jī)器人示教器可以快速的設(shè)置焊接相關(guān)參數(shù)；

　　6. 配置內(nèi)置、外置方式可選；

　　7. 焊槍電纜經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人焊接系統(tǒng)，即買即用，性價(jià)比高；

　　8. 機(jī)器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側(cè)裝等；

　　9. 三種類型的機(jī)器人控制柜，客戶可根據(jù)自己的需要配置。

　　焊接機(jī)器人參數(shù):

　　焊接速度:一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定。

　　機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.08mm

　　移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm

　　變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3