江蘇機器人自動焊接生產(chǎn)線蘇州品超智能專業(yè)為企業(yè)實現(xiàn)自動化焊接的集成商。公司地址位于蘇州張家港，是一家高新智能技術(shù)企業(yè)，目前公司主營產(chǎn)品有:機器人焊接、機器人搬運碼垛、機器人打磨拋光、機器人切割去毛刺、機器人噴涂，主要應(yīng)用于汽車、焊接、折彎、3C電子、機床加工、沖壓、五金工具表面處理等行業(yè)。

　　目前在進行大型焊接件生產(chǎn)中，為了提高焊接作業(yè)的工作效率和焊接質(zhì)量，往往是通過單臺或多臺全自動焊接機器人進行焊接作業(yè)，為了他有效的提高焊接機器人的工作效率和運行性能，因此當(dāng)前往往采用每臺焊接機器人均獨立設(shè)置有各自的控制系統(tǒng)，這種方式雖然可以滿足焊接機器人工作運行的需要，但卻造成了當(dāng)多臺焊接機器人同時工作時，各焊接機器人工作間缺乏有效的協(xié)調(diào)性和必要的安全防護性，從而極易造成焊接工作質(zhì)量穩(wěn)定較差及焊接機器人之間及焊接機器人與工件之間相互干擾甚至碰撞，從而嚴重影響了焊接機器人的工作效率和使用穩(wěn)定性，于此同時，當(dāng)前的焊機機器人控制系統(tǒng)僅能對焊接機器人的焊接工作進行編程控制，但不具備對焊接工作全程監(jiān)控，并根據(jù)焊接面情況靈活修正焊接作業(yè)的運行參數(shù)，因此導(dǎo)致當(dāng)前焊接機器人的焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定相對較低。

　　因此，一體式智能焊接機器人系統(tǒng)，包括焊接機器人工作站，焊接機器人工作站的內(nèi)部設(shè)置有焊接機器人和清槍剪絲機，焊接機器人工作站的前端面左側(cè)邊嵌入有觸摸屏，中部位置分別設(shè)置有兩個安全光柵，在安全光柵的左側(cè)部均設(shè)置有工作站快速門和工作站快速門伺服系統(tǒng)，工作站快速門連接工作站快速門伺服系統(tǒng)，快速門伺服系統(tǒng)連接觸摸屏，焊接機器人工作站的左后部設(shè)置有機器人控制柜/焊接電源，機器人控制柜/焊接電源連接焊接機器人和清槍剪絲機。

　　在工作站快速門伺服系統(tǒng)的下部設(shè)置有第一預(yù)約/啟動按鈕和第一急停按鈕，在第一預(yù)約/啟動按鈕和第一急停按鈕間連接觸摸屏。觸摸屏的下部設(shè)置有第二預(yù)約/啟動按鈕和第二急停按鈕，第二預(yù)約/啟動按鈕和第二急停按鈕連接觸摸屏。在焊接機器人工作站的右前端設(shè)置有三色報警器，三色報警器也連接觸摸屏。焊接機器人工作站的左側(cè)邊設(shè)置有用于固定焊接時所用二氧化碳氣瓶的氣瓶固定架。焊接機器人工作站內(nèi)部還設(shè)置有右焊接工裝平臺、左焊接工裝平臺和控制柜。焊接機器人工作站的后左部設(shè)置有平板小車、壓縮空氣接口和二氧化碳氣體接口。焊接機器人工作站的內(nèi)頂端設(shè)置有防爆燈管，焊接機器人工作站的右側(cè)邊設(shè)置有電氣控制柜電源接口-，后部設(shè)置有焊接機器電源接口。

　　一體式智能焊接機器人焊接方法，其方法步驟包括（1）設(shè)備維護；（2）手動操作；（3）參數(shù)設(shè)置；（4）狀態(tài)顯示；（5）故障查詢。參數(shù)設(shè)置:在點擊參數(shù)設(shè)置的時候會彈出輸入密碼的狀態(tài)，

　　需輸入1234進行參數(shù)設(shè)置，當(dāng)正確鍵入密碼后，將彈出參數(shù)設(shè)置的畫面，可以對左右工位的焊接時間進行調(diào)整，同時可以查看該焊接機器人的累計工作時間機器焊接機器人累計的焊接件數(shù)；若需要編輯左右工位焊接時間、焊機累計焊接時間、焊機累計焊接個數(shù)則所需二級密碼進行設(shè)置。

　　在設(shè)備維護界面中主要顯示對安全門檢修時門的狀態(tài)顯示與氣缸檢修時的氣缸狀態(tài)顯示。當(dāng)對應(yīng)的安全門打開時右邊按鈕顯示為紅色，所對應(yīng)的按鈕將變灰。因此，在氣缸檢修時所對應(yīng)的情況與安全門一樣。

　　在手動操作界面中，可以操作各個工位、氣缸，對其進行控制，以及顯示焊接機器人在焊接的過程中時間、電壓、電流的狀態(tài)，清楚顯示機器人的狀態(tài)、包括機器人的報警、錯誤、預(yù)備中、啟動中、已停止、運行模式、錯誤解除、啟動輸入、停止輸入、急停狀態(tài)、電壓、電流及其累計工作時間。

　　在焊接機器人清理狀態(tài)欄顯示清槍狀態(tài)，包括清槍剪絲器的加緊/焊絲剪接通、馬達旋轉(zhuǎn)、向上沖程、清理次數(shù)，在左-右安全門可以觀察左-右安全門的情況，主要包括安全門開到位、關(guān)到位、故障狀態(tài)，在左-右工位氣缸狀態(tài)欄可以看到左右各工位的氣缸狀態(tài)，主要包括氣缸壓緊、氣缸放松、氣缸移動、氣缸回位等狀態(tài)。

　　焊接機器人工作站----內(nèi)部機器人、清槍剪絲器、各氣路/線路分布，負責(zé)快速門的升降，控制快速門，安全光柵更換零件時的安全檢測。預(yù)約啟動按鈕預(yù)約/啟動工位加工控制，急停按鈕緊急情況快速急停加工工位，觸摸屏用于焊接機器人工作站控制，三色報警器可顯示、提醒工作站工作情況。